慣性導航融合演算法及軟體開發工程師
MediaTek
HsinChu, Taiwan
5天前

Job Description

開發加速度計誤差估計和姿態估計的演算法 你會和衛星定位團隊一起合作 包括觀測量團隊 定位算法團隊 和衛星定位及慣性導航融合算法團隊 這個職缺的主要工作是演算法開發-智慧型手機上的不同的感測器和衛星定位的融合算法 對於算法開發到最後產品量產的整個流程的工作有熱忱

l 探索分析定位精度的問題 來改善衛星定位晶片的定位性能

1. 開發數學模型和模擬軟體 做概念驗證

2. 參與路測 收集智慧型手機上的衛星定位晶片和慣性感測器的原始數據

3. 將算法實作成軟體程式 可以在晶片上即時運作

4. 測試軟體執行結果 除錯 改善並重複以上步驟來最佳化你的算法並滿足客戶的需求

Requirement 1. 專精於慣性感測器的觀測量校正 姿態估計 和導航演算法

2. 專精於衛星定位演算法

3. 熟悉卡曼濾波器的原理和實務開發 並且專精於感測器融合算法

4. 熟練於使用C / C++, Python 做軟體開發

5. 對於解決實際路測問題和最佳化使用者體驗的工作有熱忱

6. 在車用或行人模式的衛星及慣導融合算法有量產經驗

7. 衛星定位 慣性導航領域的碩士或博士

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